Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua.

By: Material type: TextOriginal language: Spanish Publisher: Villavicencio, Meta : Universidad de los LLanos, 2020Description: 143 páginas : Incluye figuras y cuadros + CD ROOM (incluye articulo científico) y Anexo 1 (Artículo) ImpresoContent type:
  • texto
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  • sin mediación
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Subject(s):
Contents:
Fundamentos teóricos. -- Antecedentes históricos robótica. -- Definición y clasificación de los robots. -- Robots teleoperados y servicios. -- Tipos de robots según según la configuración de ejes. -- Características y especificaciones de los robots industriales. -- Morfología del robot. -- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos. -- Descripciones espaciales y transformaciones. -- Cinemática de manipuladores. -- Variables de interés en el proyecto. -- Diseño inteligente. -- Caracterización matemática del manipulador. -- Implementación del prototipo.
Dissertation note: Trabajo de grado en la modalidad de tesis presentado como requisito para optar el título de Ingeniero Electrónico. Summary: Reúne el análisis matemático (Cinemática directa e inversa) y la programación para un brazo robótico de grados de libertad (gdl) y el estudio del electrodo HI1285-6 de HANNA INSTRUMENTS de su caracterización e instrumentación electrónica orientado hacia la automatización de un laboratorio de aguas con aplicaciones en la potabilización del agua en el marco del proyecto.
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TESIS - MATERIAL IMPRESO BIBLIOTECA CENTRAL Tesis ELE 0429 (Browse shelf(Opens below)) Ej.:1 Available 087368
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Incluye tabla de contenido.

Trabajo de grado en la modalidad de tesis presentado como requisito para optar el título de Ingeniero Electrónico.

Incluye referencias (pp. 142-143)

Fundamentos teóricos. -- Antecedentes históricos robótica. -- Definición y clasificación de los robots. -- Robots teleoperados y servicios. -- Tipos de robots según según la configuración de ejes. -- Características y especificaciones de los robots industriales. -- Morfología del robot. -- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos. -- Descripciones espaciales y transformaciones. -- Cinemática de manipuladores. -- Variables de interés en el proyecto. -- Diseño inteligente. -- Caracterización matemática del manipulador. -- Implementación del prototipo.

Reúne el análisis matemático (Cinemática directa e inversa) y la programación para un brazo robótico de grados de libertad (gdl) y el estudio del electrodo HI1285-6 de HANNA INSTRUMENTS de su caracterización e instrumentación electrónica orientado hacia la automatización de un laboratorio de aguas con aplicaciones en la potabilización del agua en el marco del proyecto.

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