Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua. (Record no. 47724)

MARC details
000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 02172nam a22003137i 4500
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
Campo de control 20251030135928.0
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
Campo de control de longitud fija 240522s2020 ||||| |||| 00| 0 spa d
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN
Agencia de catalogación original CO-ViULL
Convenciones de la descripción rda
Idioma de catalogación spa
041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA
Código del idioma de la versión original y/o traducciones intermedias del texto spa
090 ## - Signatura Local
Signatura Local - Programa ELE
Signatura Local-Consecutivo 0429
100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Castaño Gutiérrez, Robinson Andrey
9 (RLIN) 161905,
Término relacionador autor.
Código del relacionador aut
245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO
Título Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua.
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación Villavicencio, Meta :
Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante Universidad de los LLanos,
Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2020.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 143 páginas :
Otros detalles físicos Incluye figuras y cuadros +
Accompanying material CD ROOM (incluye articulo científico) y Anexo 1 (Artículo)
Tipo de unidad Impreso.
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre del tipo de medio sin mediación
Código del tipo de medio n
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre del tipo de soporte volumen
Código del tipo de soporte nc
Fuente rdacarrier
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Incluye tabla de contenido.
502 ## - NOTA DE TESIS
Nota de Disertaciones Trabajo de grado en la modalidad de tesis presentado como requisito para optar el título de Ingeniero Electrónico.
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Enlace Incluye referencias (pp. 142-143)
505 8# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA
Nota de contenido con formato preestablecido Fundamentos teóricos. -- Antecedentes históricos robótica. -- Definición y clasificación de los robots. -- Robots teleoperados y servicios. -- Tipos de robots según según la configuración de ejes. -- Características y especificaciones de los robots industriales. -- Morfología del robot. -- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos. -- Descripciones espaciales y transformaciones. -- Cinemática de manipuladores. -- Variables de interés en el proyecto. -- Diseño inteligente. -- Caracterización matemática del manipulador. -- Implementación del prototipo.
520 ## - RESUMEN, ETC.
Nota de sumario, etc. Reúne el análisis matemático (Cinemática directa e inversa) y la programación para un brazo robótico de grados de libertad (gdl) y el estudio del electrodo HI1285-6 de HANNA INSTRUMENTS de su caracterización e instrumentación electrónica orientado hacia la automatización de un laboratorio de aguas con aplicaciones en la potabilización del agua en el marco del proyecto.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Sistema robótico
9 (RLIN) 161906.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Robot industrial
9 (RLIN) 161907.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Manipuladores mecánicos
9 (RLIN) 97549.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Arquitectura de software
9 (RLIN) 161370.
942 ## - ELEMENTOS KOHA
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías Dewey Decimal Classification
Koha tipo de item TESIS - MATERIAL IMPRESO
Holdings
Disponibilidad Mostrar en OPAC Fuente de clasificación o esquema Tipo de Descarte Estado Localización permanente Localización actual Colección Fecha adquisición Préstamos totales Signatura completa Código de barras Fecha última consulta Número de ejemplar Fecha de Descarte Programa Académico Propiedades de Préstamo KOHA
Presente - Disponible SI Dewey Decimal Classification Buen estado Disponible BIBLIOTECA CENTRAL BIBLIOTECA CENTRAL Tesis 2024-05-22   ELE 0429 087368 2024-05-22 Ej.:1 2024-05-22 INGENIERIA ELECTRONICA TESIS - MATERIAL IMPRESO