Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua.
Castaño Gutiérrez, Robinson Andrey
Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua. - 143 páginas : Incluye figuras y cuadros + CD ROOM (incluye articulo científico) y Anexo 1 (Artículo) Impreso.
Incluye tabla de contenido.
Trabajo de grado en la modalidad de tesis presentado como requisito para optar el título de Ingeniero Electrónico.
Fundamentos teóricos. -- Antecedentes históricos robótica. -- Definición y clasificación de los robots. -- Robots teleoperados y servicios. -- Tipos de robots según según la configuración de ejes. -- Características y especificaciones de los robots industriales. -- Morfología del robot. -- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos. -- Descripciones espaciales y transformaciones. -- Cinemática de manipuladores. -- Variables de interés en el proyecto. -- Diseño inteligente. -- Caracterización matemática del manipulador. -- Implementación del prototipo.
Reúne el análisis matemático (Cinemática directa e inversa) y la programación para un brazo robótico de grados de libertad (gdl) y el estudio del electrodo HI1285-6 de HANNA INSTRUMENTS de su caracterización e instrumentación electrónica orientado hacia la automatización de un laboratorio de aguas con aplicaciones en la potabilización del agua en el marco del proyecto.
Sistema robótico
Robot industrial
Manipuladores mecánicos
Arquitectura de software
Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua. - 143 páginas : Incluye figuras y cuadros + CD ROOM (incluye articulo científico) y Anexo 1 (Artículo) Impreso.
Incluye tabla de contenido.
Trabajo de grado en la modalidad de tesis presentado como requisito para optar el título de Ingeniero Electrónico.
Fundamentos teóricos. -- Antecedentes históricos robótica. -- Definición y clasificación de los robots. -- Robots teleoperados y servicios. -- Tipos de robots según según la configuración de ejes. -- Características y especificaciones de los robots industriales. -- Morfología del robot. -- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos. -- Descripciones espaciales y transformaciones. -- Cinemática de manipuladores. -- Variables de interés en el proyecto. -- Diseño inteligente. -- Caracterización matemática del manipulador. -- Implementación del prototipo.
Reúne el análisis matemático (Cinemática directa e inversa) y la programación para un brazo robótico de grados de libertad (gdl) y el estudio del electrodo HI1285-6 de HANNA INSTRUMENTS de su caracterización e instrumentación electrónica orientado hacia la automatización de un laboratorio de aguas con aplicaciones en la potabilización del agua en el marco del proyecto.
Sistema robótico
Robot industrial
Manipuladores mecánicos
Arquitectura de software