Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinemáticamente (No-holonomos) / Castro Olaya, Manuel Ignacio; Prieto Torres, Jaime Andrés.

By: Contributor(s): Material type: ArticleLanguage: Spanish Description: ilustracionesContent type:
  • texto
Media type:
  • sin mediación
Carrier type:
  • volumen
ISSN:
  • 0120 6052
Subject(s): In: Revista BI Villavicencio: Universidad de los Llanos No.1, vol.1 (2012). p-- 51 - 64Summary: Este artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias.
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Este artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias.

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