Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinemáticamente (No-holonomos) /
Castro Olaya, Manuel Ignacio
Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinemáticamente (No-holonomos) / Castro Olaya, Manuel Ignacio; Prieto Torres, Jaime Andrés. - ilustraciones. - mensual
Este artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias.
0120 6052
PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS--PUBLICACIONES SERIADAS
RED NEURONAL ARTIFICIAL--PUBLICACIONES SERIADAS
ROBOT MOVIL--PUBLICACIONES SERIADAS
Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinemáticamente (No-holonomos) / Castro Olaya, Manuel Ignacio; Prieto Torres, Jaime Andrés. - ilustraciones. - mensual
Este artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias.
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