Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinemáticamente (No-holonomos) / (Record no. 36213)

MARC details
000 -CABECERA
Longitud fija campo de control 01726nab a2200301 i 4500
001 - NÚMERO DE CONTROL
Número de control 039927
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
Fecha y hora de la última transacción 20251030134155.0
007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA
Campo fijo de descripción física t|
008 - CÓDIGOS DE INFORMACIÓN DE LONGITUD FIJA
Códigos de información de longitud fija   150107s0000####ck##################spa#d
022 ## - NÚMERO INTERNACIONAL NORMALIZADO PARA PUBLICACIONES SERIADAS
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas 0120 6052
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador de origen CO-ViULL
Normas de descripción rda
Lengua de catalogación spa
041 0# - CÓDIGO DE LENGUA
Código de lengua del texto;banda sonora o título independiente spa
043 ## - CÓDIGO DE ÁREA GEOGRÁFICA
Código de área geográfica ck
100 1# - PUNTO DE ACCESO PRINCIPAL-NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Castro Olaya, Manuel Ignacio
9 (RLIN) 147943.
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinemáticamente (No-holonomos) /
Mención de responsabilidad, etc. Castro Olaya, Manuel Ignacio; Prieto Torres, Jaime Andrés.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Otras características físicas ilustraciones.
310 ## - PERIODICIDAD ACTUAL
Periodicidad actual mensual
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre del tipo de medio sin mediación
Código del tipo de medio n
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre del tipo de soporte volumen
Código del tipo de soporte nc
Fuente rdacarrier
520 ## - NOTA DE SUMARIO
Sumario, etc, Este artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias.
650 17 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS
Subdivisión de materia general PUBLICACIONES SERIADAS
9 (RLIN) 147944.
650 17 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial RED NEURONAL ARTIFICIAL
Subdivisión de materia general PUBLICACIONES SERIADAS
9 (RLIN) 147945.
650 17 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA - TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial ROBOT MOVIL
Subdivisión de materia general PUBLICACIONES SERIADAS
9 (RLIN) 147946.
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL - NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Prieto Torres, Jaime Andrés
9 (RLIN) 147947.
773 0# - ENLACE AL DOCUMENTO FUENTE
Título Revista BI
Lugar, editor y fecha de publicación Villavicencio: Universidad de los Llanos
Parte(s) relacionada(s) No.1, vol.1 (2012). p-- 51 - 64
Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas (ISSN) 19007671
942 ## - ENTRADA DE ELEMENTOS AGREGADOS (KOHA)
Fuente de clasificaión o esquema Dewey Decimal Classification
Koha [por defecto] tipo de item ANALITICA DE SERIADA

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