Navegación de Robot Móvil Usando Kinect, OpenCV y Arduino.

By: Contributor(s): Material type: ArticleLanguage: Spanish Description: ilustracionesContent type:
  • texto
Media type:
  • sin mediación
Carrier type:
  • volumen
ISSN:
  • 0120 6052
Subject(s): In: Prospectiva: Una Nueva Visión para la Ingeniería Universidad Autónoma del Caribe No.1 Vol.10 (2012), P, 71 - 78Summary: Este artículo presenta los resultados de investigación de la visión artificial que sirve de apoyo a la navegación por medio de imágenes de profundidad y el reconocimiento de objetos por sus canales primarios. El dispositivo utilizado para la captura de la imagen RGB y la Imagen de profundidad es el sensor Kinect de Microsoft, este consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón irregular de haces con una intensidad variable.
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El artículo contiene el resumen en el idioma español e inglés.

Este artículo presenta los resultados de investigación de la visión artificial que sirve de apoyo a la navegación por medio de imágenes de profundidad y el reconocimiento de objetos por sus canales primarios. El dispositivo utilizado para la captura de la imagen RGB y la Imagen de profundidad es el sensor Kinect de Microsoft, este consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón irregular de haces con una intensidad variable.

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