Navegación de Robot Móvil Usando Kinect, OpenCV y Arduino.

Díaz Celis, César Augusto

Navegación de Robot Móvil Usando Kinect, OpenCV y Arduino. - ilustraciones. - mensual

El artículo contiene el resumen en el idioma español e inglés.

Este artículo presenta los resultados de investigación de la visión artificial que sirve de apoyo a la navegación por medio de imágenes de profundidad y el reconocimiento de objetos por sus canales primarios. El dispositivo utilizado para la captura de la imagen RGB y la Imagen de profundidad es el sensor Kinect de Microsoft, este consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón irregular de haces con una intensidad variable.

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