Control de Vehículo Robot Autónomo Usando Técnicas de Visión Artificial y Hardware Reconfigurable.

By: Material type: ArticleLanguage: Spanish Description: ilustracionesContent type:
  • texto
Media type:
  • sin mediación
Carrier type:
  • volumen
ISSN:
  • 0120 6052
Subject(s): In: Revista Bi Universidad de los Llanos, Revista de Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería No.1 Vol.1 (2011), P, 37 - 43Summary: En este artículo se presenta el diseño de un prototipo de asistente de conducción en un robot móvil que emplea una cámara de video para la detección de las líneas de una carretera, procesando la imagen en un dispositivo reconfigurable (FPGA) y ejerciendo un sistema de control realimentado, para evitar que este abandone la vía.
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El artículo contiene el resumen en el idioma ingles.

En este artículo se presenta el diseño de un prototipo de asistente de conducción en un robot móvil que emplea una cámara de video para la detección de las líneas de una carretera, procesando la imagen en un dispositivo reconfigurable (FPGA) y ejerciendo un sistema de control realimentado, para evitar que este abandone la vía.

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