Control de Vehículo Robot Autónomo Usando Técnicas de Visión Artificial y Hardware Reconfigurable.

Escobar Espinosa, Robbin

Control de Vehículo Robot Autónomo Usando Técnicas de Visión Artificial y Hardware Reconfigurable. - ilustraciones. - mensual

El artículo contiene el resumen en el idioma ingles.

En este artículo se presenta el diseño de un prototipo de asistente de conducción en un robot móvil que emplea una cámara de video para la detección de las líneas de una carretera, procesando la imagen en un dispositivo reconfigurable (FPGA) y ejerciendo un sistema de control realimentado, para evitar que este abandone la vía.

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ROBOT MOVIL--PUBLICACIONES SERIADAS
VISION ARTIFICIAL--PUBLICACIONES SERIADAS