000			02172nam a22003137i 4500
005			20251030135928.0
008			240522s2020 ||||| |||| 00| 0 spa d
040			_aCO-ViULL _erda _bspa
041			_hspa
090			_aELE _b0429
100	1		_aCastaño Gutiérrez, Robinson Andrey _9161905, _eautor. _4aut
245	1	0	_aPrototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua.
264		1	_aVillavicencio, Meta : _bUniversidad de los LLanos, _c2020.
300			_a143 páginas : _bIncluye figuras y cuadros + _eCD ROOM (incluye articulo científico) y Anexo 1 (Artículo) _fImpreso.
336			_atexto _btxt _2rdacontent
337			_asin mediación _bn _2rdamedia
338			_avolumen _bnc _2rdacarrier
500			_aIncluye tabla de contenido.
502			_aTrabajo de grado en la modalidad de tesis presentado como requisito para optar el título de Ingeniero Electrónico.
504			_6Incluye referencias (pp. 142-143)
505	8		_aFundamentos teóricos. -- Antecedentes históricos robótica. -- Definición y clasificación de los robots. -- Robots teleoperados y servicios. -- Tipos de robots según según la configuración de ejes. -- Características y especificaciones de los robots industriales. -- Morfología del robot. -- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos. -- Descripciones espaciales y transformaciones. -- Cinemática de manipuladores. -- Variables de interés en el proyecto. -- Diseño inteligente. -- Caracterización matemática del manipulador. -- Implementación del prototipo.
520			_aReúne el análisis matemático (Cinemática directa e inversa) y la programación para un brazo robótico de grados de libertad (gdl) y el estudio del electrodo HI1285-6 de HANNA INSTRUMENTS de su caracterización e instrumentación electrónica orientado hacia la automatización de un laboratorio de aguas con aplicaciones en la potabilización del agua en el marco del proyecto.
650		0	_aSistema robótico _9161906.
650		0	_aRobot industrial _9161907.
650		0	_aManipuladores mecánicos _997549.
650		0	_aArquitectura de software _9161370.
942			_2ddc _cTE
999			_c47724 _d47724