000			03707nam a22003257i 4500
005			20251030135928.0
008			240522s2020 ||||| |||| 00| 0 spa d
040			_aCO-ViULL _erda _bspa
041			_hspa
090			_aELE _b0428
100	1		_aBotias Ramírez, Diego Fernando _9161901, _eautor. _4aut
245	1	0	_aMejoramiento de la calidad de vida de un paciente con ausencia de miembro superior mediante la construcción de un prototipo de prótesis controlada por señales mioléctricas.
264		1	_aVillavicencio, Meta : _bUnillanos, _c2020.
300			_a68 páginas : _b: Incluye figuras, y tab + _eIncluye artículo científico y registro fotográfico. _fCD.
336			_atexto _btxt _2rdacontent
337			_asin mediación _bn _2rdamedia
338			_avolumen _bnc _2rdacarrier
500			_aIncluye tabla de contenido.
504			_6Incluye referencias (pp. 65-68)
505	8		_a1. Introducción. -- 2. Marco contextual. -- 2.1 Electromiografía. -- 2.2 Señales electromiografías. -- 2.3 Características de la señal EMG. -- 2.4 Registro de las señales. -- 2.5 Tipos de electrodos. -- 2.5.1 sensores invasivos. -- 5.2 Sensores no invasivos. -- 2.6 Actividad eléctrica de los músculos. -- 2.7 Sensor myoware at-04-001. -- 2.8 Impresora creality ender 3. -- 2.9 Tarjeta de desarrollo ESP. -- 2.10 Lenguaje de programación C++. -- 2.11 Visual studio code. -- 3. Antecedentes. -- 4. Metodología. -- 4.1 Diseño y construcción del prototipo. -- 4.2 Etapa de captación de las señales mioléctricas. -- 4.3 movimientos mecánicos del prototipo según las señales . -- 4.3.1 Caracterización de las señales en cada movimiento. -- 4.4 Microcontrolador y etapa de programación. -- 4.5 Servomotores. -- 4.6 Diseño físico y renderizado del prototipo de prótesis. -- 4.7 Impresión 3d5. -- Resultados . -- 5.1 Movimiento de los dedos y la muñeca. -- 5.2 Respuesta a los movimientos reales. -- 6. Conclusiones. -- 7. Anexos. -- 7.1 Enlace de presentación en el MERUM. -- 7.2 Enlace de presentación de la videoconferencia. -- 7.3 Enlaces de videoconferencias. -- 7.4 Datasheet del sensor muscular. -- 7.5 Datasheet servomotor mg-90. -- 8. Referencias bibliográficas.
520			_aDesde el inicio de los tiempos, el hombre siempre ha buscado la manera de facilitar sus labores cotidianas. Producto de esto tenemos la tecnología, que siempre ha avanzado y solo dejará de hacerlo el día que la humanidad se extinga. Gracias a estos avances tecnológicos se han logrado muchas cosas en diferentes campos, por ejemplo, en la bioingeniería, que ha dado saltos agigantados en las últimas décadas, implementando prótesis que suplen la movilidad de una extremidad perdida por alguna eventualidad o simplemente por genética. Estas prótesis varían desde lo estético hasta lo funcional, esto último gracias a la electromiografía (EMG), que permite captar los biopotenciales de un musculo. El objetivo es que con estos biopotenciales se pueda identificar el movimiento deseado y plasmarlo en una prótesis de brazo articulada mediante servomotores. La lectura de estos biopotenciales se realiza por medio del sensor muscular (AT-04-001) de MyoWare™, que luego pasa a la tarjeta de desarrollo (Esp 32), que es donde se da la interpretación de los datos y su correspondiente acción. Sin lugar a duda, esto deja un sinfín de aplicativos en este campo.
526	0		_aIngeniería Electrónica.
650		0	_aBioingeniería _944475.
650		0	_aPrótesis de brazo _9161902.
650		0	_aTarjeta de desarrollo _9161903.
700	1		_aValbuena Navarro, Nicolás _9161904.
856			_uhttps://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/3412
942			_2ddc _cTEC
999			_c47723 _d47723