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100 1 _aDíaz Celis, César Augusto
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245 1 0 _aNavegación de Robot Móvil Usando Kinect, OpenCV y Arduino.
300 _bilustraciones.
310 _amensual
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504 _aEl artículo contiene el resumen en el idioma español e inglés.
520 _aEste artículo presenta los resultados de investigación de la visión artificial que sirve de apoyo a la navegación por medio de imágenes de profundidad y el reconocimiento de objetos por sus canales primarios. El dispositivo utilizado para la captura de la imagen RGB y la Imagen de profundidad es el sensor Kinect de Microsoft, este consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón irregular de haces con una intensidad variable.
650 1 7 _aROBOT MOVIL
_xPUBLICACIONES SERIADAS
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_xPUBLICACIONES SERIADAS
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700 0 _aRomero Molano, Cesar Augusto
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773 0 _tProspectiva: Una Nueva Visión para la Ingeniería
_dUniversidad Autónoma del Caribe
_gNo.1 Vol.10 (2012), P, 71 - 78
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