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100	1		_aCastro Olaya, Manuel Ignacio _9147943.
245	1	0	_aPlanificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinemáticamente (No-holonomos) / _cCastro Olaya, Manuel Ignacio; Prieto Torres, Jaime Andrés.
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520			_aEste artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias.
650	1	7	_aPLANIFICACION DE TRAYECTORIAS _xPUBLICACIONES SERIADAS _9147944.
650	1	7	_aRED NEURONAL ARTIFICIAL _xPUBLICACIONES SERIADAS _9147945.
650	1	7	_aROBOT MOVIL _xPUBLICACIONES SERIADAS _9147946.
700	1		_aPrieto Torres, Jaime Andrés _9147947.
773	0		_tRevista BI _dVillavicencio: Universidad de los Llanos _gNo.1, vol.1 (2012). p-- 51 - 64 _x19007671
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