Incluye referencias bibliográficas e índices.

Part 1. Biomechanical concepts. Joint torque -- Stiffness and stiffness-like measures -- Velocity-dependent resistance -- Mechanical work and energy -- Part 2. Neurophysiological concepts. Muscle tone -- Reflexes -- Preprogrammed reactions -- Efferent copy -- Central pattern generator -- Part 3. Motor control concepts. Redundancy and abundance -- Motor synergy -- Equilibrium-point hypothesis -- Motor program -- Part 4. Examples of motor behaviors. Posture -- Grasping.

Biomecánica y control motor: definición de conceptos centrales proporciona una actualización completa de los campos en rápida evolución de la biomecánica del movimiento humano y el control motor con investigaciones publicadas en biología, psicología, física, medicina, fisioterapia, robótica e ingeniería que constantemente abren nuevos caminos. Este libro aclara el significado de los términos utilizados con más frecuencia y consta de cuatro partes, y la primera parte cubre conceptos biomecánicos, incluidos pares de torsión articulares, rigidez y medidas similares a la rigidez, viscosidad, amortiguamiento e impedancia, y trabajo mecánico y energía. Otras secciones se ocupan de conceptos neurofisiológicos utilizados en el control motor, como tono muscular, reflejo, reacciones preprogramadas, copia eferente y generador central de patrones, y conceptos de control motor central, que incluyen redundancia y abundancia, sinergia, hipótesis del punto de equilibrio, y programa motor, y postura y prehensión desde el campo de la conducta motora. El libro está organizado para cubrir conceptos más pequeños dentro del contexto de conceptos más grandes. Por ejemplo, los modelos internos se tratan en el capítulo sobre programas motores. Los conceptos principales no solo se definen, sino que se les proporciona un contexto en cuanto a cómo la investigación llegó a usar el término de esta manera.