01169nab a2200277 i 450000100070000000500170000700700030002400800410002702200140006804000230008204100080010504300070011310000290012024501030014930000190025231000140027133600270028533700330031233800280034552003080037365000400068165000270072177301160074894200120086499900150087600594720251030125808.0t|150107s0000####ck##################spa#d a0120-5609 aCO-ViULLerdabspa0 aspa ack1 aDelgado, Alberto983143.10aLineación Entrada/Salida de Sistemas no Lineales Afines Utilizando un Filtro /cAlberto Delgado. bilustraciones. airregular atextobtxt2rdacontent asin mediaciónbn2rdamedia avolumenbnc2rdacarrier aLa lineacion entrada/salida (E/S), dentro de un marco teorico de control geometrico, es una técnica madura para sistemas no lineales afines. Esta téecnica cancela los terminos no lineles de la planta, usando una realimentación de estado no lineal, y produce una dinamica E/S lineal para la planta.07aSISTEMAS NO LINEALES AFINES983144.07aGRADO RELATIVO983145.0 tIngenieria e InvestigaciondBogotá : Facultad de Ingenieria. Universidad NacionalgNo.45, (2000). -- p. 62-67 2ddccAS c5945d5945