TY  - SER
AU  - Delgado,Alberto
TI  - Lineación Entrada/Salida de Sistemas no Lineales Afines Utilizando un Filtro
SN  - 0120-5609
KW  - SISTEMAS NO LINEALES AFINES
KW  - GRADO RELATIVO
N2  - La lineacion entrada/salida (E/S), dentro de un marco teorico de control geometrico, es una técnica madura para sistemas no lineales afines. Esta téecnica cancela los terminos no lineles de la planta, usando una realimentación de estado no lineal, y produce una dinamica E/S lineal para la planta
ER  -