Delgado, Alberto creator text ck# 0000 continuing irregular spa ilustraciones. La lineacion entrada/salida (E/S), dentro de un marco teorico de control geometrico, es una técnica madura para sistemas no lineales afines. Esta téecnica cancela los terminos no lineles de la planta, usando una realimentación de estado no lineal, y produce una dinamica E/S lineal para la planta. Alberto Delgado. ck SISTEMAS NO LINEALES AFINES GRADO RELATIVO Bogotá : Facultad de Ingenieria. Universidad Nacional No.45, (2000). -- p. 62-67 0120-5609 CO-ViULL 150107 20251030125808.0 005947 spa