TY - SER AU - Delgado,Jesus Alberto TI - Ciclos Limites en Minirobots Neurocontrolados SN - 0120-5609 KW - REDES NEURONALES KW - INTELIGENCIA ARTIFICIAL KW - ROBOTICA N2 - Este articulo presenta el analisis de estabilidad de un pequeño rotbo controlado con una red neuronal multiplica; por simplecidad, el robot contiene un sensor de posicion y un motor ER -