TY  - BOOK
AU  - Castaño Gutiérrez,Robinson Andrey
TI  - Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua
PY  - 2020///
CY  - Villavicencio, Meta
PB  - Universidad de los LLanos
KW  - Sistema robótico
KW  - Robot industrial
KW  - Manipuladores mecánicos
KW  - Arquitectura de software
N1  - Incluye tabla de contenido; Trabajo de grado en la modalidad de tesis presentado como requisito para optar el título de Ingeniero Electrónico; Fundamentos teóricos. -- Antecedentes históricos robótica. -- Definición y clasificación de los robots. -- Robots teleoperados y servicios. -- Tipos de robots según según la configuración de ejes. -- Características y especificaciones de los robots industriales. -- Morfología del robot. -- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos. -- Descripciones espaciales y transformaciones. -- Cinemática de manipuladores. -- Variables de interés en el proyecto. -- Diseño inteligente. -- Caracterización matemática del manipulador. -- Implementación del prototipo.
N2  - Reúne el análisis matemático (Cinemática directa e inversa) y la programación para un brazo robótico de grados de libertad (gdl) y el estudio del electrodo HI1285-6 de HANNA INSTRUMENTS de su caracterización e instrumentación electrónica orientado hacia la automatización de un laboratorio de aguas con aplicaciones en la potabilización del agua en el marco del proyecto
ER  -