Castaño Gutiérrez, Robinson Andrey creator autor. aut text 2020 monographic spa

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143 páginas : Incluye figuras y cuadros + CD ROOM (incluye articulo científico) y Anexo 1 (Artículo) Reúne el análisis matemático (Cinemática directa e inversa) y la programación para un brazo robótico de grados de libertad (gdl) y el estudio del electrodo HI1285-6 de HANNA INSTRUMENTS de su caracterización e instrumentación electrónica orientado hacia la automatización de un laboratorio de aguas con aplicaciones en la potabilización del agua en el marco del proyecto. Fundamentos teóricos. -- Antecedentes históricos robótica. -- Definición y clasificación de los robots. -- Robots teleoperados y servicios. -- Tipos de robots según según la configuración de ejes. -- Características y especificaciones de los robots industriales. -- Morfología del robot. -- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos. -- Descripciones espaciales y transformaciones. -- Cinemática de manipuladores. -- Variables de interés en el proyecto. -- Diseño inteligente. -- Caracterización matemática del manipulador. -- Implementación del prototipo. Incluye tabla de contenido. Trabajo de grado en la modalidad de tesis presentado como requisito para optar el título de Ingeniero Electrónico. Incluye referencias (pp. 142-143) Sistema robótico Robot industrial Manipuladores mecánicos Arquitectura de software CO-ViULL 240522 20251030135928.0 spa