02172nam a22003137i 4500 20251030135928.0 240522s2020 ||||| |||| 00| 0 spa d CO-ViULL rda spa spa ELE 0429 Castaño Gutiérrez, Robinson Andrey 161905, autor. aut Prototipo de un sistema robótico para la supervisión de la calidad del agua. Villavicencio, Meta : Universidad de los LLanos, 2020. 143 páginas : Incluye figuras y cuadros + CD ROOM (incluye articulo científico) y Anexo 1 (Artículo) Impreso. texto txt rdacontent sin mediación n rdamedia volumen nc rdacarrier Incluye tabla de contenido. Trabajo de grado en la modalidad de tesis presentado como requisito para optar el título de Ingeniero Electrónico. Incluye referencias (pp. 142-143) Fundamentos teóricos. -- Antecedentes históricos robótica. -- Definición y clasificación de los robots. -- Robots teleoperados y servicios. -- Tipos de robots según según la configuración de ejes. -- Características y especificaciones de los robots industriales. -- Morfología del robot. -- La mecánica y el control de los manipuladores mecánicos. -- Descripciones espaciales y transformaciones. -- Cinemática de manipuladores. -- Variables de interés en el proyecto. -- Diseño inteligente. -- Caracterización matemática del manipulador. -- Implementación del prototipo. Reúne el análisis matemático (Cinemática directa e inversa) y la programación para un brazo robótico de grados de libertad (gdl) y el estudio del electrodo HI1285-6 de HANNA INSTRUMENTS de su caracterización e instrumentación electrónica orientado hacia la automatización de un laboratorio de aguas con aplicaciones en la potabilización del agua en el marco del proyecto. Sistema robótico 161906. Robot industrial 161907. Manipuladores mecánicos 97549. Arquitectura de software 161370. ddc TE 47724 47724 0 0 ddc 0 0 001 001 TE 2024-05-22 0 ELE 0429 087368 2024-05-22 00:00:00 Ej.:1 2024-05-22 ELE TE