03707nam a22003257i 4500 20251030135928.0 240522s2020 ||||| |||| 00| 0 spa d CO-ViULL rda spa spa ELE 0428 Botias Ramírez, Diego Fernando 161901, autor. aut Mejoramiento de la calidad de vida de un paciente con ausencia de miembro superior mediante la construcción de un prototipo de prótesis controlada por señales mioléctricas. Villavicencio, Meta : Unillanos, 2020. 68 páginas : : Incluye figuras, y tab + Incluye artículo científico y registro fotográfico. CD. texto txt rdacontent sin mediación n rdamedia volumen nc rdacarrier Incluye tabla de contenido. Incluye referencias (pp. 65-68) 1. Introducción. -- 2. Marco contextual. -- 2.1 Electromiografía. -- 2.2 Señales electromiografías. -- 2.3 Características de la señal EMG. -- 2.4 Registro de las señales. -- 2.5 Tipos de electrodos. -- 2.5.1 sensores invasivos. -- 5.2 Sensores no invasivos. -- 2.6 Actividad eléctrica de los músculos. -- 2.7 Sensor myoware at-04-001. -- 2.8 Impresora creality ender 3. -- 2.9 Tarjeta de desarrollo ESP. -- 2.10 Lenguaje de programación C++. -- 2.11 Visual studio code. -- 3. Antecedentes. -- 4. Metodología. -- 4.1 Diseño y construcción del prototipo. -- 4.2 Etapa de captación de las señales mioléctricas. -- 4.3 movimientos mecánicos del prototipo según las señales . -- 4.3.1 Caracterización de las señales en cada movimiento. -- 4.4 Microcontrolador y etapa de programación. -- 4.5 Servomotores. -- 4.6 Diseño físico y renderizado del prototipo de prótesis. -- 4.7 Impresión 3d5. -- Resultados . -- 5.1 Movimiento de los dedos y la muñeca. -- 5.2 Respuesta a los movimientos reales. -- 6. Conclusiones. -- 7. Anexos. -- 7.1 Enlace de presentación en el MERUM. -- 7.2 Enlace de presentación de la videoconferencia. -- 7.3 Enlaces de videoconferencias. -- 7.4 Datasheet del sensor muscular. -- 7.5 Datasheet servomotor mg-90. -- 8. Referencias bibliográficas. Desde el inicio de los tiempos, el hombre siempre ha buscado la manera de facilitar sus labores cotidianas. Producto de esto tenemos la tecnología, que siempre ha avanzado y solo dejará de hacerlo el día que la humanidad se extinga. Gracias a estos avances tecnológicos se han logrado muchas cosas en diferentes campos, por ejemplo, en la bioingeniería, que ha dado saltos agigantados en las últimas décadas, implementando prótesis que suplen la movilidad de una extremidad perdida por alguna eventualidad o simplemente por genética. Estas prótesis varían desde lo estético hasta lo funcional, esto último gracias a la electromiografía (EMG), que permite captar los biopotenciales de un musculo. El objetivo es que con estos biopotenciales se pueda identificar el movimiento deseado y plasmarlo en una prótesis de brazo articulada mediante servomotores. La lectura de estos biopotenciales se realiza por medio del sensor muscular (AT-04-001) de MyoWare™, que luego pasa a la tarjeta de desarrollo (Esp 32), que es donde se da la interpretación de los datos y su correspondiente acción. Sin lugar a duda, esto deja un sinfín de aplicativos en este campo. Ingeniería Electrónica. Bioingeniería 44475. Prótesis de brazo 161902. Tarjeta de desarrollo 161903. Valbuena Navarro, Nicolás 161904. https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/3412 ddc TEC 47723 47723 0 0 ddc 0 0 001 001 TE 2024-05-22 0 ELE 0428 087367 2024-05-22 00:00:00 Ej.:1 2024-05-22 ELE TEC