TY - BOOK AU - Davila Vallejo,David Steeven AU - Gordillo Sierra,Angie Paola TI - Implementación de un sistema cerebro-computadora para el control de un brazo robótico PY - 2020/// CY - Villavicencio, Meta PB - Universidad de los Llanos KW - Sistemas de control médico KW - Control de robots KW - Frecuencia KW - Interfaces KW - Cerebro-Computador N1 - Incluye tabla de contenido; Trabajo de grado presentado como requisito para optar al título de Ingeniero Electrónico N2 - La tecnología hoy en día avanza en todos los ámbitos, cuando se trata en ayudar a las personas con complicaciones médicas la ciencia no se queda atrás. La idea es que por medio de unos sensores que miden señales electroencefalográficas (EEG) se puedan destinar unos comandos cerebrales por medio de la actividad de este y así poder indicar cuando el usuario quiera mover o encender algo. El objetivo es que por medio de la actividad cerebral se pueda mover un brazo robótico, este sistema BCI es en tiempo real, pero por la carga masiva computacional el resultado final se verá afectado por un retardo ER -