01652nam a22002657i 450000500170000000800410001704000230005804100080008110000470008924500950013626400610023130000760029233600270036833700330039533800280042850000320045650200980048850400350058652006270062165000330124865000220128165000150130365000350131870000330135320251030135924.0240418s2020 ||||| |||| 00| 0 spa d aCO-ViULLerdabspa hspa1 aDavila Vallejo, David Steeveneautor.4aut10aImplementación de un sistema cerebro-computadora para el control de un brazo robótico. 1aVillavicencio, Meta :bUniversidad de los Llanos,c2020. a81 páginas :bIncluye fig +eCD ROOM - Anexo 1 (Informe científico) atextobtxt2rdacontent asin mediaciónbn2rdamedia avolumenbnc2rdacarrier aIncluye tabla de contenido. aTrabajo de grado presentado como requisito para optar al título de Ingeniero Electrónico. 6Incluye referencias (pp.76-80) aLa tecnología hoy en día avanza en todos los ámbitos, cuando se trata en ayudar a las personas con complicaciones médicas la ciencia no se queda atrás. La idea es que por medio de unos sensores que miden señales electroencefalográficas (EEG) se puedan destinar unos comandos cerebrales por medio de la actividad de este y así poder indicar cuando el usuario quiera mover o encender algo. El objetivo es que por medio de la actividad cerebral se pueda mover un brazo robótico, este sistema BCI es en tiempo real, pero por la carga masiva computacional el resultado final se verá afectado por un retardo. 0aSistemas de control médico 0aControl de robots 0aFrecuencia 0aInterfacesxCerebro-Computador1 aGordillo Sierra, Angie Paola