TY - SER AU - Garzón Villa Diego Andrés AU - Padilla B. José Bestier AU - Cardona Cuesta,Jesús David TI - Manipulación Inalámbrica de un Brazo Robótico por Medio del Kinect SN - 0120 6052 KW - KINECT KW - PUBLICACIONES SERIADAS KW - BRAZOS ROBOTICOS - MANIPULACION INALAMBRCIA KW - TRANSMISION INALAMBRICA KW - PUBLICACIONES SERIDAS N2 - La implementación de robots ha permitido desde hace años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar un brazo robótico cuyas funciones se generán y transmitirán desde un ordenador vía inalámbrica, el robot empleado se encuentra dentro de la clasificación de robots móviles manipuladores ER -