01563nab a2200313 i 450000100070000000500170000700700030002400800410002702200140006804000230008204100080010504300070011310000430012024500670016330000190023031000120024933600270026133700330028833800280032150400730034952004740042265000490089665000520094565000480099770000410104577301340108694200120122099900170123204076520251030134255.0t|150107s0000####ck##################spa#d  a0120 6052  aCO-ViULLerdabspa0 aspa  ack1 aDíaz Celis, César Augusto9149576.10aNavegación de Robot Móvil Usando Kinect, OpenCV y Arduino.  bilustraciones.  amensual  atextobtxt2rdacontent  asin mediaciónbn2rdamedia  avolumenbnc2rdacarrier  aEl artículo contiene el resumen en el idioma español e inglés.  aEste artículo presenta los resultados de investigación de la visión artificial que sirve de apoyo a la navegación por medio de imágenes de profundidad y el reconocimiento de objetos por sus canales primarios. El dispositivo utilizado para la captura de la imagen RGB y la Imagen de profundidad es el sensor Kinect de Microsoft, este consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón irregular de haces con una intensidad variable.17aROBOT MOVILxPUBLICACIONES SERIADAS9147946.17aVISION ESTEREOxPUBLICACIONES SERIADAS9149577.17aVISION RGBxPUBLICACIONES SERIADAS9149578.0 aRomero Molano, Cesar Augusto929979.0 tProspectiva: Una Nueva Visión para la IngenieríadUniversidad Autónoma del CaribegNo.1 Vol.10 (2012), P, 71 - 78x16928261  2ddccAS  c36904d36904