TY  - SER
AU  - Díaz Celis,César Augusto
AU  - Romero Molano, Cesar Augusto
TI  - Navegación de Robot Móvil Usando Kinect, OpenCV y Arduino
SN  - 0120 6052
KW  - ROBOT MOVIL
KW  - PUBLICACIONES SERIADAS
KW  - VISION ESTEREO
KW  - VISION RGB
N1  - El artículo contiene el resumen en el idioma español e inglés
N2  - Este artículo presenta los resultados de investigación de la visión artificial que sirve de apoyo a la navegación por medio de imágenes de profundidad y el reconocimiento de objetos por sus canales primarios. El dispositivo utilizado para la captura de la imagen RGB y la Imagen de profundidad es el sensor Kinect de Microsoft, este consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón irregular de haces con una intensidad variable
ER  -