01545nab a2200313 i 4500 040765 20251030134255.0 t| 150107s0000####ck##################spa#d 0120 6052 CO-ViULL rda spa spa ck Díaz Celis, César Augusto 149576. Navegación de Robot Móvil Usando Kinect, OpenCV y Arduino. ilustraciones. mensual texto txt rdacontent sin mediación n rdamedia volumen nc rdacarrier El artículo contiene el resumen en el idioma español e inglés. Este artículo presenta los resultados de investigación de la visión artificial que sirve de apoyo a la navegación por medio de imágenes de profundidad y el reconocimiento de objetos por sus canales primarios. El dispositivo utilizado para la captura de la imagen RGB y la Imagen de profundidad es el sensor Kinect de Microsoft, este consta de una cámara RGB y un emisor de infrarrojos que proyecta un patrón irregular de haces con una intensidad variable. ROBOT MOVIL PUBLICACIONES SERIADAS 147946. VISION ESTEREO PUBLICACIONES SERIADAS 149577. VISION RGB PUBLICACIONES SERIADAS 149578. Romero Molano, Cesar Augusto 29979. Prospectiva: Una Nueva Visión para la Ingeniería Universidad Autónoma del Caribe No.1 Vol.10 (2012), P, 71 - 78 16928261 ddc AS 36904 36904