TY - SER AU - Escobar Espinosa,Robbin TI - Control de Vehículo Robot Autónomo Usando Técnicas de Visión Artificial y Hardware Reconfigurable SN - 0120 6052 KW - ROBOT MOVIL KW - PUBLICACIONES SERIADAS KW - VISION ARTIFICIAL N1 - El artículo contiene el resumen en el idioma ingles N2 - En este artículo se presenta el diseño de un prototipo de asistente de conducción en un robot móvil que emplea una cámara de video para la detección de las líneas de una carretera, procesando la imagen en un dispositivo reconfigurable (FPGA) y ejerciendo un sistema de control realimentado, para evitar que este abandone la vía ER -