Escobar Espinosa, Robbin creator text ck# 0000 continuing mensual spa ilustraciones. En este artículo se presenta el diseño de un prototipo de asistente de conducción en un robot móvil que emplea una cámara de video para la detección de las líneas de una carretera, procesando la imagen en un dispositivo reconfigurable (FPGA) y ejerciendo un sistema de control realimentado, para evitar que este abandone la vía. El artículo contiene el resumen en el idioma ingles. ck ROBOT MOVIL PUBLICACIONES SERIADAS VISION ARTIFICIAL PUBLICACIONES SERIADAS Universidad de los Llanos, Revista de Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería 19007671 No.1 Vol.1 (2011), P, 37 - 43 0120 6052 CO-ViULL 150107 20251030134217.0 040259 spa