01344nab a2200289 i 4500 040259 20251030134217.0 t| 150107s0000####ck##################spa#d 0120 6052 CO-ViULL rda spa spa ck Escobar Espinosa, Robbin 148613. Control de Vehículo Robot Autónomo Usando Técnicas de Visión Artificial y Hardware Reconfigurable. ilustraciones. mensual texto txt rdacontent sin mediación n rdamedia volumen nc rdacarrier El artículo contiene el resumen en el idioma ingles. En este artículo se presenta el diseño de un prototipo de asistente de conducción en un robot móvil que emplea una cámara de video para la detección de las líneas de una carretera, procesando la imagen en un dispositivo reconfigurable (FPGA) y ejerciendo un sistema de control realimentado, para evitar que este abandone la vía. ROBOT MOVIL PUBLICACIONES SERIADAS 147946. VISION ARTIFICIAL PUBLICACIONES SERIADAS 148614. Revista Bi Universidad de los Llanos, Revista de Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería No.1 Vol.1 (2011), P, 37 - 43 19007671 ddc AS 36484 36484