01280nab a2200265 i 450000100070000000500170000700700030002400800410002702200140006804000230008204100080010504300070011310000290012024501110014930000190026031000120027933600270029133700330031833800280035150000590037952003490043865000400078765000460082777301410087304025920251030134217.0t|150107s0000####ck##################spa#d  a0120 6052  aCO-ViULLerdabspa0 aspa  ack1 aEscobar Espinosa, Robbin10aControl de Vehículo Robot Autónomo Usando Técnicas de Visión Artificial y Hardware Reconfigurable.  bilustraciones.  amensual  atextobtxt2rdacontent  asin mediaciónbn2rdamedia  avolumenbnc2rdacarrier  aEl artículo contiene el resumen en el idioma ingles.  aEn este artículo se presenta el diseño de un prototipo de asistente de conducción en un robot móvil que emplea una cámara de video para la detección de las líneas de una carretera, procesando la imagen en un dispositivo reconfigurable (FPGA) y ejerciendo un sistema de control realimentado, para evitar que este abandone la vía.17aROBOT MOVILxPUBLICACIONES SERIADAS17aVISION ARTIFICIALxPUBLICACIONES SERIADAS0 tRevista BidUniversidad de los Llanos, Revista de Facultad de Ciencias Básicas e IngenieríagNo.1 Vol.1 (2011), P, 37 - 43x19007671