01746nab a2200301 i 450000100070000000500170000700700030002400800410002702200140006804000230008204100080010504300070011310000420012024501670016230000190032931000120034833600270036033700330038733800280042052006470044865000670109565000610116265000490122370000430127277301000131594200120141599900170142703992720251030134155.0t|150107s0000####ck##################spa#d  a0120 6052  aCO-ViULLerdabspa0 aspa  ack1 aCastro Olaya, Manuel Ignacio9147943.10aPlanificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos  Cinemáticamente (No-holonomos) /cCastro Olaya, Manuel Ignacio; Prieto Torres, Jaime Andrés.  bilustraciones.  amensual  atextobtxt2rdacontent  asin mediaciónbn2rdamedia  avolumenbnc2rdacarrier  aEste artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias.17aPLANIFICACION DE TRAYECTORIASxPUBLICACIONES SERIADAS9147944.17aRED NEURONAL ARTIFICIALxPUBLICACIONES SERIADAS9147945.17aROBOT MOVILxPUBLICACIONES SERIADAS9147946.1 aPrieto Torres, Jaime Andrés9147947.0 tRevista BIdVillavicencio: Universidad de los LlanosgNo.1, vol.1 (2012). p-- 51 - 64x19007671  2ddccAS  c36213d36213