TY  - SER
AU  - Castro Olaya,Manuel Ignacio
AU  - Prieto Torres,Jaime Andrés
TI  - Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos  Cinemáticamente (No-holonomos)
SN  - 0120 6052
KW  - PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS
KW  - PUBLICACIONES SERIADAS
KW  - RED NEURONAL ARTIFICIAL
KW  - ROBOT MOVIL
N2  - Este artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias
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