Castro Olaya, Manuel Ignacio creator Prieto Torres, Jaime Andrés text ck# 0000 continuing mensual spa ilustraciones. Este artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias. Castro Olaya, Manuel Ignacio; Prieto Torres, Jaime Andrés. ck PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS PUBLICACIONES SERIADAS RED NEURONAL ARTIFICIAL PUBLICACIONES SERIADAS ROBOT MOVIL PUBLICACIONES SERIADAS Villavicencio: Universidad de los Llanos 19007671 No.1, vol.1 (2012). p-- 51 - 64 0120 6052 CO-ViULL 150107 20251030134155.0 039927 spa