01726nab a2200301 i 4500 039927 20251030134155.0 t| 150107s0000####ck##################spa#d 0120 6052 CO-ViULL rda spa spa ck Castro Olaya, Manuel Ignacio 147943. Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinemáticamente (No-holonomos) / Castro Olaya, Manuel Ignacio; Prieto Torres, Jaime Andrés. ilustraciones. mensual texto txt rdacontent sin mediación n rdamedia volumen nc rdacarrier Este artículo presenta las temáticas sobre las que se basó y la forma en que se estructuró el desarrollo de un sistema de control que planifica las trayectorias en un robot móvil y que funciona en un PC. Aquel PC transmite las instrucciones sobre los caminos a través de una interfaz inalámbrica, a la vez que recibe la información de los sensores para poder tomar decisiones basadas en ésta. El sistema de control inteligente se diseñó como un híbrido compuesto por métodos algorítmicos y una red neuronal artificial. Adicionalmente, se describen las etapas de desarrollo del sistema planificador de trayectorias. PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS PUBLICACIONES SERIADAS 147944. RED NEURONAL ARTIFICIAL PUBLICACIONES SERIADAS 147945. ROBOT MOVIL PUBLICACIONES SERIADAS 147946. Prieto Torres, Jaime Andrés 147947. Revista BI Villavicencio: Universidad de los Llanos No.1, vol.1 (2012). p-- 51 - 64 19007671 ddc AS 36213 36213