02978nam a2200361 i 4500 039755 OSt 20251030134141.0 t| 150107s2012 mx##################spa#d 9786077073574 CO-ViULL rda spa spa mx 621.381 R457m Reyes Cortés, Fernando 21176, autor. aut MATLAB : aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés . Primera edición. . México : Alfaomega, 2012. xix, 438 páginas : ilustraciones; gráficas ; 21 centímetros. texto txt rdacontent sin mediación n rdamedia volumen nc rdacarrier Incluye Indice. Programación -- Cinemática -- Dinámica -- Control. En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de Matlab aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas. En la parte i de este libro se presenta el lenguaje de programación de Matlab y la implementación de los métodos numéricos empleados en robótica y mecatrónica. En la parte ii se desarrollan librerías en código fuente de Matlab para análisis y simulación de cinemática directa usando la metodología Denavit-Hartenberg de robots manipuladores y sistemas mecatrónicos. La parte iii está dedicada a la simulación de la dinámica e identificación paramétrica de sistemas mecatrónicos y robots manipuladores. En la parte iv se presenta el uso de Matlab en aplicaciones para regulación y control punto a punto de robots manipuladores usando el enfoque de moldeo de energía. Ventajas competitivas el contenido y material complementario hacen de este libro de texto una herramienta esencial para la formación básica de los alumnos en esta área. En particular se tiene que: en el sitio web del libro se encuentran disponibles la exposición de temas adicionales del libro así como programas en Matlab que ilustran los procedimientos expuestos en el texto. También se incluye en el sitio web el código fuente de todos los simuladores analizados en el libro. En la página web del libro se presenta para los profesores que adopten el libro como texto la solución completa de los problemas propuestos en el libro. Tomado de : https://www.buscalibre.com.co/libro-matlab-aplicado-a-robotica-y-mecatronic-fernando-reyes-cortes-alfaomega-grupo-editor/9786077073574/p/4911211. MATLAB 84262. Robótica 10905. Mecatrónica 12935. Transformaciones (Matemáticas) 53890. Ecuaciones 158158. ddc BK 36043 36043 0 0 ddc 0 0 0 001 001 2013-04-16 D 70.00 0 621.381 R457m 063543 2015-01-26 00:00:00 1 2015-01-26 BK 0 0 ddc 0 0 001 001 GEN 2013-04-16 70.00 0 621.381 R457m 063544 2015-01-26 00:00:00 2 2015-01-26 SIS BK 0 0 ddc 0 0 001 001 GEN 2019-06-27 Compra Donación 60.00 0 621.381 R457m 082343 2019-06-27 00:00:00 Ej.: 3 ELE BK 0 0 ddc 0 0 001 001 GEN 2019-06-27 Compra Donación 60.00 0 621.381 R457m 086058 2019-06-27 00:00:00 Ej.: 4 ELE BK