@book{24868,
	author = {Prieto Torres, Jaime Andrés and Castro Olaya, Manuel Ignacio},
	title = {Manual Técnico: Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinematicamente (No Holonomos) /},
	publisher = {Unillanos,},
	year = {2008.},
	address = {Villavicencio :},
	note = {Anexo 1 (Informe Científico)}
}