@book{24866,
	author = {Prieto Torres, Jaime Andrés and Castro Olaya, Manuel Ignacio},
	title = {Informe Científico: Planificación de Trayectorias en Robots Móviles Restringidos Cinematicamente (No Holonomos) /},
	publisher = {Unillanos,},
	year = {2008.},
	address = {Villavicencio :},
	note = {Anexo 2 (Manual de Usuario)}
}