Manipulación Inalámbrica de un Brazo Robótico por Medio del Kinect / Diego Andrés Garzón Villa; Jose Bestier Padilla B.; Jesús David Cardona Cuesta.

By: Contributor(s): Material type: ArticleLanguage: Spanish Description: ilustracionesContent type:
  • texto
Media type:
  • sin mediación
Carrier type:
  • volumen
ISSN:
  • 0120 6052
Subject(s): In: Revista de Investigaciones Universidad del Quindio Vol. 2 No. 24 (2013). -p 187 - 192Summary: La implementación de robots ha permitido desde hace años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar un brazo robótico cuyas funciones se generán y transmitirán desde un ordenador vía inalámbrica, el robot empleado se encuentra dentro de la clasificación de robots móviles manipuladores.
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La implementación de robots ha permitido desde hace años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar un brazo robótico cuyas funciones se generán y transmitirán desde un ordenador vía inalámbrica, el robot empleado se encuentra dentro de la clasificación de robots móviles manipuladores.

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