El artículo contiene el resumen en el idioma español e inglés.

El artículo presenta el diseño y desarrollo de un producto de robot autónomo para la gestión de inventarios en una bodega a partir e identificación por radiofrecuencia (RFID). Dada la complejidad que representa para distintos almacenes y fábricas el manejo y la localización de productos en bodegas de almacenamiento se creó un tiempo real la descripción del inventario. El prototipo emulando a un montacargas es capaz de ejecutar las tareas de gestión de forma autónoma, transportando cargas no mayores a una libra, en una pista donde se toma decisiones de ruta siguiendo una línea negra con bifurcaciones.