Mejoramiento de la calidad de vida de un paciente con ausencia de miembro superior mediante la construcción de un prototipo de prótesis controlada por señales mioléctricas. (Registro nro. 47723)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| Campo de control de longitud fija | 03707nam a22003257i 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| Campo de control | 20251030135928.0 |
| 008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| Campo de control de longitud fija | 240522s2020 ||||| |||| 00| 0 spa d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Agencia de catalogación original | CO-ViULL |
| Convenciones de la descripción | rda |
| Idioma de catalogación | spa |
| 041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código del idioma de la versión original y/o traducciones intermedias del texto | spa |
| 090 ## - Signatura Local | |
| Signatura Local - Programa | ELE |
| Signatura Local-Consecutivo | 0428 |
| 100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Botias Ramírez, Diego Fernando |
| 9 (RLIN) | 161901, |
| Término relacionador | autor. |
| Código del relacionador | aut |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| Título | Mejoramiento de la calidad de vida de un paciente con ausencia de miembro superior mediante la construcción de un prototipo de prótesis controlada por señales mioléctricas. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación | Villavicencio, Meta : |
| Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante | Unillanos, |
| Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2020. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 68 páginas : |
| Otros detalles físicos | : Incluye figuras, y tab + |
| Accompanying material | Incluye artículo científico y registro fotográfico. |
| Tipo de unidad | CD. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| Fuente | rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Nombre del tipo de medio | sin mediación |
| Código del tipo de medio | n |
| Fuente | rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Nombre del tipo de soporte | volumen |
| Código del tipo de soporte | nc |
| Fuente | rdacarrier |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Incluye tabla de contenido. |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Enlace | Incluye referencias (pp. 65-68) |
| 505 8# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA | |
| Nota de contenido con formato preestablecido | 1. Introducción. -- 2. Marco contextual. -- 2.1 Electromiografía. -- 2.2 Señales electromiografías. -- 2.3 Características de la señal EMG. -- 2.4 Registro de las señales. -- 2.5 Tipos de electrodos. -- 2.5.1 sensores invasivos. -- 5.2 Sensores no invasivos. -- 2.6 Actividad eléctrica de los músculos. -- 2.7 Sensor myoware at-04-001. -- 2.8 Impresora creality ender 3. -- 2.9 Tarjeta de desarrollo ESP. -- 2.10 Lenguaje de programación C++. -- 2.11 Visual studio code. -- 3. Antecedentes. -- 4. Metodología. -- 4.1 Diseño y construcción del prototipo. -- 4.2 Etapa de captación de las señales mioléctricas. -- 4.3 movimientos mecánicos del prototipo según las señales . -- 4.3.1 Caracterización de las señales en cada movimiento. -- 4.4 Microcontrolador y etapa de programación. -- 4.5 Servomotores. -- 4.6 Diseño físico y renderizado del prototipo de prótesis. -- 4.7 Impresión 3d5. -- Resultados . -- 5.1 Movimiento de los dedos y la muñeca. -- 5.2 Respuesta a los movimientos reales. -- 6. Conclusiones. -- 7. Anexos. -- 7.1 Enlace de presentación en el MERUM. -- 7.2 Enlace de presentación de la videoconferencia. -- 7.3 Enlaces de videoconferencias. -- 7.4 Datasheet del sensor muscular. -- 7.5 Datasheet servomotor mg-90. -- 8. Referencias bibliográficas. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. | |
| Nota de sumario, etc. | Desde el inicio de los tiempos, el hombre siempre ha buscado la manera de facilitar sus labores cotidianas. Producto de esto tenemos la tecnología, que siempre ha avanzado y solo dejará de hacerlo el día que la humanidad se extinga. Gracias a estos avances tecnológicos se han logrado muchas cosas en diferentes campos, por ejemplo, en la bioingeniería, que ha dado saltos agigantados en las últimas décadas, implementando prótesis que suplen la movilidad de una extremidad perdida por alguna eventualidad o simplemente por genética. Estas prótesis varían desde lo estético hasta lo funcional, esto último gracias a la electromiografía (EMG), que permite captar los biopotenciales de un musculo. El objetivo es que con estos biopotenciales se pueda identificar el movimiento deseado y plasmarlo en una prótesis de brazo articulada mediante servomotores. La lectura de estos biopotenciales se realiza por medio del sensor muscular (AT-04-001) de MyoWare™, que luego pasa a la tarjeta de desarrollo (Esp 32), que es donde se da la interpretación de los datos y su correspondiente acción. Sin lugar a duda, esto deja un sinfín de aplicativos en este campo. |
| 526 0# - NOTA DE INFORMACIÓN DE PROGRAMAS DE ESTUDIOS | |
| Nombre del programa | Ingeniería Electrónica. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Bioingeniería |
| 9 (RLIN) | 44475. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Prótesis de brazo |
| 9 (RLIN) | 161902. |
| 650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | Tarjeta de desarrollo |
| 9 (RLIN) | 161903. |
| 700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Valbuena Navarro, Nicolás |
| 9 (RLIN) | 161904. |
| 856 ## - ACCESO ELECTRÓNICO | |
| Identificador uniforme del recurso URI | https://repositorio.unillanos.edu.co/handle/001/3412 |
| 942 ## - ELEMENTOS KOHA | |
| Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías | Dewey Decimal Classification |
| Koha tipo de item | TESIS - CD |
| Disponibilidad | Mostrar en OPAC | Fuente de clasificación o esquema | Tipo de Descarte | Estado | Localización permanente | Localización actual | Colección | Fecha adquisición | Préstamos totales | Signatura completa | Código de barras | Fecha última consulta | Número de ejemplar | Fecha de Descarte | Programa Académico | Propiedades de Préstamo KOHA |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Presente - Disponible | SI | Dewey Decimal Classification | Buen estado | Disponible | BIBLIOTECA CENTRAL | BIBLIOTECA CENTRAL | Tesis | 2024-05-22 | ELE 0428 | 087367 | 2024-05-22 | Ej.:1 | 2024-05-22 | INGENIERIA ELECTRONICA | TESIS - CD |