Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam. (Record no. 47682)

MARC details
000 -CABECERA
Campo de control de longitud fija 04505nam a22003377i 4500
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
Campo de control 20251030135924.0
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
Campo de control de longitud fija 240422s2021 ||||| |||| 00| 0 spa d
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN
Agencia de catalogación original CO-ViULL
Convenciones de la descripción rda
Idioma de catalogación spa
041 ## - CÓDIGO DE IDIOMA
Código de idioma para texto, pista de sonido o título separado spa
090 ## - Signatura Local
Signatura Local - Programa ELE
Signatura Local-Consecutivo 0417
100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona Coral Otalora, Felipe
9 (RLIN) 161723,
Término relacionador autor.
Código del relacionador aut
245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO
Título Banco de pruebas para el aprendizaje experimental de sistemas de control difuso tipo I con planta Ball and Beam.
264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN , DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT
Lugar de producción, publicación, distribución, fabricación Villavicencio, Meta :
Nombre del productor, editor, distribuidor, fabricante Universidad de los Llanos,
Fecha de de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright 2021.
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 96 páginas :
Otros detalles físicos Incluye figuras, tablas y gráficas +
Accompanying material CD ROOM- Anexo 1 (Informe científico)
336 ## - TIPO DE CONTENIDO
Término de tipo de contenido texto
Código de tipo de contenido txt
Fuente rdacontent
337 ## - TIPO DE MEDIO
Nombre del tipo de medio sin mediación
Código del tipo de medio n
Fuente rdamedia
338 ## - TIPO DE SOPORTE
Nombre del tipo de soporte volumen
Código del tipo de soporte nc
Fuente rdacarrier
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Incluye tabla de contenido.
502 ## - NOTA DE TESIS
Nota de Disertaciones Trabajo de grado en la modalidad de trabajo de investigación como requisito para obtener el título de Ingeniero Electrónico.
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC.
Enlace Incluye referencias (pp. 89-93)
505 8# - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA
Nota de contenido con formato preestablecido 4.3.1 Lógica Difusa. -- 4.3.2 Sistemas Lógicos Difusos. -- 4.3.3 Subconjuntos difusos. -- 4.3.4 Variables lingüísticas. -- 4.3.5 Operadores difusos. -- 4.3.6 Razonamiento lógico difuso. -- 4.3.7 Defuzzificación. -- 4.3.8 Control difuso. -- 4.3.9 Control difuso tipo. -- 4.3.10 Control difuso tipo. -- 4 METODOLOGIA. -- 5 DESARROLLO DE LA METODOLOGIA. -- 6.1 Fase 1: INICIO. -- 6.2 Fase 2: DISEÑO Y CONSTRUCION DE LA PLANTA. 6.2.1 Actividad 4. Diseño de la planta física usando FreeCAD. -- 6.2.2 Actividad 5. Construcción de la planta física Ball and Beam. -- 6.2.3 Actividad 6. Diseñar el circuito eléctrico. -- 6.2.4 Actividad 7. Diseñar PCB. -- 6.2.5. Actividad 8 y 9. Ensamblar PCB y construir el módulo de adquisición, manipulación y transmisión de datos. -- 6.2.6 Actividad 10. Diseñar e implementar el firmware para el MAMTD. -- 6.3 Fase 3: DISEÑO Y DESARROLLO DE LA APLICACIÓN. -- 6.3.1 Actividad 11. Diseño de la interfaz de usuario usando Qt Designer. -- 6.3.2. Actividad 12. Desarrollar la aplicación con interfaz gráfica usando Qt Designer y Python 3. 66 6.3.3 Actividad 13. Desarrollar el firmware de la aplicación en el lenguaje Python 3....... 67 6.3.4 Actividad 14. Revisar y modificar el firmware. -- 6.3.5 Actividad 15. Probar el firmware por etapas. -- 6.4 Fase 4: IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS CONJUNTAS. -- 6.4.1 Actividad 16 y 17. Implementar completamente el banco de pruebas Ball and Beam y, diseñar e implementar un controlador lógico difuso tipo 1 para la planta Ball and Beam. -- 6.4.2 Actividad 18. Realizar pruebas de funcionamiento. -- 7. RESULTADOS OBTENIDOS7.1 Características del banco de pruebas Ball and Beam. -- 7.2 Diseños 3D. -- 7.3 Comportamiento del sistema. -- 7.4 Aplicación con interfaz gráfica. -- 7.5 Módulo de adquisición, manipulación y transmisión de datos. -- 7.6 Banco de pruebas Ball and Beam.
520 ## - RESUMEN, ETC.
Nota de sumario, etc. Desde la creación de los sistemas difusos, estos fueron usados para resolver problemas muy complejos, ya que era muy complicado modelarlos matemáticamente. Generalmente, estos problemas tienen muchas variables que afectan la solución correcta y por ende no eran fáciles de modelar. Por consiguiente, los métodos de identificación y control difuso se utilizan en muchos sistemas de ingeniería, por ejemplo; los sistemas de navegación y control de vuelo de las aeronaves. Por otra parte, los pensum de las instituciones de educación superior carecen de la enseñanza teórica y experimental sobre controladores difusos en general. Teniendo en cuenta la importancia de los controladores difusos, en el presente documento se evidenciará el diseño y construcción de un banco de pruebas con una planta Ball and Beam el cual permite la interacción y configuración de controladores difusos tipo 1 haciendo uso de una interfaz gráfica. Finalmente, el desarrollo funcional del banco de pruebas brindará herramientas al usuario para mejorar sus competencias cognitivas en el área del control difuso. Ya que haciendo uso de la aplicación con interfaz gráfica podrá modificar fácilmente el controlador y por medio de la experimentación el usuario comprenderá la implementación y los efectos del diseño de controladores difusos tipo 1.
526 0# - NOTA DE INFORMACIÓN DE PROGRAMAS DE ESTUDIOS
Nombre del programa Ingeniería Electrónica.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Control difuso
9 (RLIN) 161724.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Banco de pruebas
9 (RLIN) 161725.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Ball and Beam
9 (RLIN) 161726.
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada Interfaz gráfica
9 (RLIN) 161727.
700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL
Nombre de persona León Cubillos, David Sebastián
9 (RLIN) 161728.
942 ## - ELEMENTOS KOHA
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías Dewey Decimal Classification
Koha tipo de item TESIS - MATERIAL IMPRESO
Holdings
Disponibilidad Mostrar en OPAC Fuente de clasificación o esquema Tipo de Descarte Estado Localización permanente Localización actual Colección Fecha adquisición Préstamos totales Signatura completa Código de barras Fecha última consulta Número de ejemplar Fecha de Descarte Programa Académico Propiedades de Préstamo KOHA Datos del ítem (Volumen, Tomo)
Presente - Disponible SI Dewey Decimal Classification Buen estado Disponible BIBLIOTECA CENTRAL BIBLIOTECA CENTRAL Tesis 2024-04-22   ELE 0417 087259 2024-04-22 Ej.1 2024-04-22 INGENIERIA ELECTRONICA TESIS - MATERIAL IMPRESO  
Presente - Disponible SI Dewey Decimal Classification Buen estado Disponible BIBLIOTECA CENTRAL BIBLIOTECA CENTRAL Tesis 2024-04-22   ELE 0417 087260 2024-04-22 Ej.1 2024-04-22 INGENIERIA ELECTRONICA TESIS - MATERIAL IMPRESO Anexo 1