Clasificacion de la Intención de Movimiento a partir de Señales Mecanomiográficas en un Amputado Transfemoral.

By: Contributor(s): Material type: ArticleLanguage: Spanish Publisher: Cali- Valle : Universidad Autonoma de Occidente, julio a diciembre 2008Content type:
  • texto
Media type:
  • sin mediación
Carrier type:
  • volumen
Subject(s): Online resources: In: EL HOMBRE Y LA MAQUINA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE Vol., No.31, (2008). -- p. 122-129Summary: Se presenta la implementación de un clasificador difuso de señales de mecanomiografía obtenidas de la porción remanente del recto femoral de un amputado transfemoral. Se utilizó un sensor que acopla un micrófono y un acelerómetro triaxial. Seregistraron las señales de mecanomiografía y de aceleración del miembro amputado al realizar diferentes gestos (marcha normal sobre terreno plano, subir y bajar escaleras y permanecer de pie) a diferentes velocidades. Tales señales se usaron como entrada del clasificador. Se usó una ventana de tiempo de 45.4ms para cadaseñal y se obtuvo una identificación con un 92.6% de aciertos verdaderos en la intención de movimiento del sujeto luego del despegue del antepié del miembro protésico. Este clasificador muestra una implementación sencilla que permitiría ser usado en el control en tiempo real de prótesis transfemorales multifuncionales.
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Incluye Bibliografía.

Se presenta la implementación de un clasificador difuso de señales de mecanomiografía obtenidas de la porción remanente del recto femoral de un amputado transfemoral. Se utilizó un sensor que acopla un micrófono y un acelerómetro triaxial. Seregistraron las señales de mecanomiografía y de aceleración del miembro amputado al realizar diferentes gestos (marcha normal sobre terreno plano, subir y bajar escaleras y permanecer de pie) a diferentes velocidades. Tales señales se usaron como entrada del clasificador. Se usó una ventana de tiempo de 45.4ms para cadaseñal y se obtuvo una identificación con un 92.6% de aciertos verdaderos en la intención de movimiento del sujeto luego del despegue del antepié del miembro protésico. Este clasificador muestra una implementación sencilla que permitiría ser usado en el control en tiempo real de prótesis transfemorales multifuncionales.

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